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YL-R9B人形机器人感知系统实训平台
YL-R9B人形机器人感知系统实训平台
本平台包含3D 深度相机、纯固态3D激光雷达、IMU(惯性导航单元)2D激光雷达、六维力传感器、编码器、麦克风阵列、超声波等传感器 以及控制核心边缘计算单元,同时配套感知数据处理软件、数字孪生仿真模块等辅助单元。通过该实践平台,学习者能够深入掌握 3D 深度相机、多线激...
2026
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YL-R9A人形机器人关键执行部件实践平台
YL-R9A人形机器人关键执行部件实践平台
本平台采用模块化拆解与场景化集成架构,将人形机器人核心的谐波减速一体化集成关节、RV减速一体化集成关节、行星减速一体化集成关节及灵巧手微型直线电机等关键执行部件进行标准化配置,搭配专业测试软件与数字孪生模块,构建“部件拆解-性能测试-仿真验证-实物调试”的...
2026
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05
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YL-R1B轮式人形机器人
YL-R1B轮式人形机器人
本台是一款兼顾高自由度、强感知能力与灵活开发特性的高性能智能装备。在感知层面,机器人搭载高性能IMU、3D 相机、2D 激光雷达等多源传感器融合感知方案,可实现高精度环境建模、障碍物识别与路径规划,为自主导航和人机协作提供可靠的数据支撑。开发适配性上,该机器人支持高低层...
2026
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YL-R1A 双足人形机器人
YL-R1A 双足人形机器人
设备概述 本平台由运动系统、多源传感器融合感知系统及开发模块构成;机身带电池重约35kg、高约135cm,运动系统总自由度43个,感知系统搭载IMU、3D相机、3D激光雷达,开发模块支持高低层次开发模式。 本平台基于智能制造、机器人工程、人工智能...
2026
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05
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亚龙YL-R1 双足人形机器人
亚龙YL-R1 双足人形机器人
2025
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08
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亚龙YL-R2 双臂协作机器人
亚龙YL-R2 双臂协作机器人
2025
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亚龙YL-R1D 轮式人形机器人
亚龙YL-R1D 轮式人形机器人
2025
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亚龙YL-R1S 轮式人形机器人
亚龙YL-R1S 轮式人形机器人
2025
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