具身智能
YL-R1A 双足人形机器人

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设备概述

       本平台由运动系统、多源传感器融合感知系统及开发模块构成;机身带电池重约35kg、高约135cm,运动系统总自由度43个,感知系统搭载IMU、3D相机、3D激光雷达,开发模块支持高低层次开发模式。
       本平台基于智能制造、机器人工程、人工智能、机电一体化等相关专业,开展多元化课程教学与实践活动,包括机器人运动控制、传感器融合路径规划等核心理论课程的实物化演示教学,为学生提供高开放性的开发平台,助力院校培养兼具理论基础与实践能力的复合型智能制造技术人才。

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