本平台包含3D 深度相机、纯固态3D激光雷达、IMU(惯性导航单元)2D激光雷达、六维力传感器、编码器、麦克风阵列、超声波等传感器 以及控制核心边缘计算单元,同时配套感知数据处理软件、数字孪生仿真模块等辅助单元。通过该实践平台,学习者能够深入掌握 3D 深度相机、多线激光雷达IMU 等核心感知设备的工作原理、选型方法、调试技巧,熟练运用边缘计算单元进行感知数据采集与处理,具备人形机器人感知系统搭建、性能优化、故障排查的实践能力。
本平台基于人形机器人感知算法工程师、感知系统调试工程师岗位要求,同时契合机器人工程、人工智能、自动化等相关专业《智能传感与检测》等核心课程实践教学需求而开发的人形机器人感知系统实践平台。