亚龙YL-1627A型工业机器人焊接系统控制与应用实训装备(单轴变位机)（简称1627A）主要由ABB1410机器人、IRC5机器人控制器、IRBP L600变位机、松下焊机、送丝装置、焊枪、WeldGuide IV、焊接工作台、烟雾净化过滤器、气瓶（100%工业液体二氧化碳）、PLC电气控制柜、电脑工作台等组成。1627A设备主要运作功能是通过六自由度工业机器人与焊接系统、焊缝跟踪系统、变位机系统以及二氧化碳工作气体的完美结合，从而实现不同厚度的碳钢的焊接焊缝跟踪工作，同时支持直线圆弧焊接以及不同形状的摆弧焊接和多层多道焊接功能。