亚龙YL-1351K型四轴工业机器人实训设备（简称1351K）主要由YAMAHA四轴机器人、本设备主要是由YAMAHA YK600型机器人，机器人控制柜，欧姆龙视觉装置，欧姆龙PLC,减速机，三菱变频器，转盘装置，码放台，上下框架，照明设备，气动系统等组成。主要运作功能是通过四轴机器人与视觉装置以及气动系统的完美结合，从而实现视觉识别在机器人应用中的重要作用。