本装置搭载的TR-Sim数字孪生平台软件与ABB版或法那科版实体示教器，可进行多种品牌工业机器人，协作机器人的基础实训及多种智能制造教学实践设备的虚实融合仿真训练、人工智能算法开发和智能制造产线的的虚拟仿真教学。该系列套装采用虚实融合的产品形式，即TR-Sim平台软件+实体示教器形式，学训内容丰富、学习过程简单安全，可选择直接与主机、笔记本或一体机等设备通过网线连接，即插即用，易于部署。该系列包含YL-T6-A型、YL-T6-F型、以及T6-A-F型(ABB版+FANUC版实体示教器)智能制造半实物学训套装。
本装置是面向工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化等工科专业人才培养的虚实融合形式的学训设备。同时还可支持多种工业机器人、机电一体化类别的大赛设备的仿真训练，是学生进行工业机器人、人工智能、智能制造装备学习与实验的理想平台，通过该平台的学习与实践有助于提升其实践能力，推动学校在虚拟仿真方向的教学和科研进步。