本平台主要由多模态传感器采集单元、运动与状态采集模块、控制与计算核心单元以及数据存储与管理模块等核心组成,支持图像数据、深度信息、点云数据、位姿与运动状态等多源数据的同步采集与记录,并配套数据处理软件、数据标注工具及训练接口模块,实现数据的统一管理与高效利用。
本平台基于机器人数据采集工程师、智能算法训练工程师、机器人系统集成与调试工程师等岗位能力要求,同时契合机器人工程、人工智能、自动化、计算机技术等相关专业《机器人数据采集与处理》《智能感知与机器学习》等核心课程实践教学需求而开发的综合数据采集实训设备。