本平台由具身智能机器人综合应用仿真软件(可仿真机械臂、AMR小车轮式具身机器人、人形机器人等多种形态具身智能机器人,支持多场景虚拟搭建、机器人运动学/动力学仿真、算法验证与优化、多机器人协同仿真功能:具备虚实数据交互接口)与高性能计算机硬件平台构成。通过对不同形态具身智能机器人在多场景下应用流程的仿真与分析,掌握具身智能机器人仿真模型构建、虚拟场景搭建、运动控制算法调试、多机器人协同仿真优化、虚实联动调试等实践能力助力院校培养符合具身智能机器人仿真开发岗位需求的技术人才。
本平台支持机器人模型加载、传感器数据可视化及运动仿真,满足《机器人操作系统》《智能传感器技术》《移动机器人技术》智能机器人技术》等课程的基础教学与实训需求。